Το ενδοσκοπικό υπερηχογράφημα είναι μία συνδυαστική εξέταση υπερηχογραφήματος με ενδοσκόπηση, το οποίο επιτρέπει τον πιο ενδελεχή έλεγχο του παγκρέατος και του τοιχώματος του οισοφάγου, του στομάχου, καθώς και του εντέρου.
Πραγματοποιείται από εξειδικευμένους στην εξέταση αυτή, Γαστρεντερολόγους.
Το όργανο που χρησιμοποιείται είναι ένα ενδοσκόπιο πλαγίας οράσεως, στο περιφερικό άκρο του οποίου υπάρχει ένας ηχοβολέας που εκπέμπει υπερήχους υψηλής συχνότητας. Ο ηχοβολέας αυτός δίνει εικόνες υψηλότερης ευκρίνειας των στρωμάτων του τοιχώματος του εντέρου και του παγκρέατος, σε σχέση με το παραδοσιακό υπερηχογράφημα.
Η τεχνική αυτή άνοιξε νέους ορίζοντες στη Γαστρεντερολογία, ειδικότερα στη διάγνωση και θεραπεία των παθήσεων του πεπτικού.